Naziv Drniš spominje po prvi put u ugovoru s curom 8 ožujka 1494. Međutim postoje tragovi starijih srednjem vijeku 'tvrđavu je sagradio hrvatske plemičke obitelji Nelipić na mjestu zvanom Gradina dominira krajolikom.Grad su osvojili Turci u 1522, zbog svog strateškog položaja. Mnoge zgrade iz ovog razdoblja su još sačuvane i danas. U vrijeme baroka, džamija izgrađena od strane Turaka je pretvorena u crkvu. Godine 1918 grad je okupirana od strane talijanskih vojnika koji su ostali tamo do povlačenja u 1921, što je rezultat Ugovora u Rapallu.Grad je kasnije postala dio Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca.
Na 16. rujna 1991 tijekom Domovinskog rata, Drniš je napadnut od strane snaga 9. korpusa Jugoslavenske narodne armije i milicije SAO Krajine koje je vodio general Ratko Mladić.Hrvatsko stanovništvo pobjeglo u minobacačkom vatrom, a grad je bio registriran u Republici Srpskoj Krajini.Grad i okolna hrvatska sela pretrpjela veliku rušenje i pljačku u tom razdoblju. U kolovozu 1995, Drniš je vraćena nadzorom hrvatskih vlasti tijekom vojno-redarstvene akcije Oluje, a srpska populacija pobjegao u Srbiju ili Bosnu i Hercegovinu. Ovaj put okolna srpska sela pretrpjela razaranja i pljačku.